Canviar idioma
Cranc

El Cranc és el vehicle autoguiat amb cable per transportar caixes, gàbies i elements que suposin problemes de manipulació i trasllat en espais molt estrets.

Disposa de para-xocs amb sensors mecànics que corregeixen automàticament la maniobra en cas de col·lisió. Aquest AGV és ideal per maniobrar en qualsevol tipus de superfície (fins i tot en passadissos metàl·lics).

També disposa de corrons per realitzar transferències de càrrega. Cos d’un sol mòdul amb tres parts diferenciades: central, amb els dos conjunts de motors i caixes reductores; part anterior i posterior simètriques amb rodes que giren lliurement i unides al mòdul per eixos que exerceixen de balancins.

Aquest concepte permet mantenir sempre el contacte amb el sòl i no perdre la capacitat de translació.

Característiques

  • Dissenyat per transportar en la seva part superior caixes, gàbies i altres elements que pel seu pes, grandària i forma suposen problemes de manipulació i trasllat.
  • Disposa de para-xocs amb sensors mecànics que corregeixen automàticament la maniobra en cas de col·lisió.
  • Disposa de corrons per realitzar transferències de càrrega.
  • Cos d’un sol mòdul amb tres parts diferenciades: central, amb els dos conjunts de motors i caixes reductores; part anterior i posterior simètriques amb rodes que giren lliurement i unides al mòdul per eixos que exerceixen de balancins. Aquest concepte permet mantenir sempre el contacte amb el sòl i no perdre la capacitat de translació.
  • Joystick, botó/stop aturada d’emergència, comandament per invertir el sentit de la marxa, regulador de velocitat i indicador d’estat de càrrega de les bateries.
  • Bateries hermètiques, sòlides, no requereixen manteniment. Autonomia entre 6 i 8 hores en funcionament.
  • Dues rodes motrius centrals i quatre en els extrems de 50 mm. d’amplada mínima per evitar “agarris” no desitjats.

Detalls tècnics

  •  Control per mitjà d’una caixa de comandament, connectada a l’Agv mitjançant cable, que l’operari maneja des del sòl. Aquesta solució ha estat pensada per facilitar la precisió en la conducció en maniobres delicades, o per realitzar girs en espais molt reduïts.
  • El Cranc pot suportar i transportar pesos fins a 400 Kgs.
  • Per facilitar la seva càrrega, disposa en la seva part superior d’uns corrons que ens són de gran ajuda per realitzar transferències de càrregues, així com per col·locar-les correctament sobre l’Agv.
  • La base està realitzada en ferro i alumini, combinant tots dos materials aconseguim la lleugeresa i robustesa necessàries.
  • El cos del Cranc consta de tres parts. La part central és la que porta incorporat els dos conjunts de motors i caixes reductores, així com les bateries i rodes tractores. Igualment en aquesta part s’incorporen tots els elements electrònics i totes les connexions.
  • L’AGV té una connexió per a la caixa de comandaments que es pot connectar a tots dos extrems del carretó, per la qual cosa no hi ha diferència entre la part davantera i la del darrere.
  • Les rodes són d’un ample de50 mm. com a mínim, així l’AGV pot circular per pisos metàl·lics. Disposa de 6 rodes, quatre en els extrems i dues centrals que són les motrius.
  • Les caixes reductores (patentades per Esclatec) s’uneixen mitjançant una junta flexible que absorbeix els possibles impactes o cops, evitant així possibles avaries.
  • Els motors es poden desembragar, quedant així, les rodes completament lliures per a l’arrossegament manual de l’Agv.
  • La caixa de comandaments hi porta instal·lat un botó d’encès i apagat, un regulador de velocitat, un indicador lluminós de l’estat de càrrega de les bateries, un joystick per controlar la direcció i un comandament per invertir el sentit de la marxa de l’Agv.
  • El Cranc va dotat de sensors mecànics que detecten xocs, de senyals lluminosos i de senyals sonors.
Related Projects