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Cranc

Cranc es el vehículo autoguiado con cable para transportar cajas, jaulas y elementos que supongan problemas de manipulación y traslado en espacios muy estrechos.

Dispone de parachoques con sensores mecánicos que corrigen automáticamente la maniobra en caso de colisión. Este AGV es idóneo para maniobrar en cualquier tipo de superficie (inclusive pasillos metálicos).

También dispone de rodillos para realizar las transferencias de carga. Cuerpo de un solo módulo con tres partes diferenciadas: central, con los dos conjuntos de motores y cajas reductoras; parte anterior y posterior simétricas con ruedas que giran libremente y ensambladas al módulo por ejes que ejercen de balancines.

Este concepto permite mantener siempre el contacto con el suelo y no perder la capacidad de traslación.

Características

  • Diseñado para transportar en su parte superior cajas, jaulas y otros elementos que por su peso, tamaño y forma suponen problemas de manipulación y traslado.
  • Dispone de parachoques con sensores mecánicos que corrigen automáticamente la maniobra en caso de colisión.
  • Dispone de rodillos para realizar las transferencias de carga.
  • Cuerpo de un solo módulo con tres partes diferenciadas: central, con los dos conjuntos de motores y cajas reductoras; parte anterior y posterior simétricas con ruedas que giran libremente y ensambladas al módulo por ejes que ejercen de balancines. Este concepto permite mantener siempre el contacto con el suelo y no perder la capacidad de traslación.
  • Joystick, botón/stop paro de emergencia, mando para invertir el sentido de la marcha, regulador de velocidad e indicador de estado de carga de las baterías.
  • Baterías hermética de estado sólido, que no requieren mantenimiento. Autonomía entre seis y ocho horas en función.
  • Dos ruedas motrices centrales y cuatro en los extremos de 50mm de anchura mínima para evitar “agarres” no deseados.

Detalles técnicos

  • Control por medio de una caja de mando, conectada al AGV mediante cable, que el operario maneja desde el suelo. Esta solución ha sido pensada para facilitar la precisión en la conducción en maniobras delicadas, o para realizar giros en espacios muy estrechos.
  • Cranc puede soportar y transportar pesos de hasta 400kg.
  • Para facilitar su carga, dispone en su parte superior de unos rodillos que nos son de gran ayuda para realizar las transferencias de cargas, así como para colocarlas correctamente sobre el Agv.
  • La base está realizada en hierro y aluminio, combinando ambos materiales conseguimos la ligereza y robustez necesarias.
  • El cuerpo del Cranc consta tres partes. La parte central es la que lleva incorporado los dos conjuntos de motores y cajas reductoras, así como las baterías y ruedas tractoras. Igualmente en esta parte se incorporan todos los elementos electrónicos y todas las conexiones.
  • El AGV tiene una conexión para la caja de mandos que se puede conectar a ambos extremos del carro, por lo que no hay diferencia entre parte delantera y trasera.
  • Las ruedas son de un ancho de 50 mm. como mínimo, así el AGV puede circular por pisos metálicos. Dispone de 6 ruedas, cuatro en los extremos y dos centrales que son las motrices.
  • Las cajas reductoras (patentadas por Esclatec) se unen mediante una junta flexible que absorbe los posibles impactos o golpes, evitando así posibles averías.
  • Los motores se pueden desembragar, quedando así, las ruedas completamente liberadas para el arrastre manual del Agv.
  •  La caja de mandos lleva instalado un botón de encendido y apagado, un regulador de velocidad, un indicador luminoso del estado de carga de las baterías, un joystick para controlar la dirección y un mando para invertir el sentido de la marcha del Agv.
  • El Cranc va dotado de sensores mecánicos que detectan choques, de señales luminosas y de señales sonoras.
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